La colección del Museo Nacional Dos Coches, está constituida por los suntuosos y rarísimos carruajes de gala de la Casa Real Portuguesa.
Instalado en el antiguo Picadero Real (siglo XVIII). Carruajes de gala y de paseo (siglos XVII-XIX), arreos, uniformes, armería y accesorios de cortejo. Galería de retratos de la dinastía de los Bragança.